研究室公開

OPEN LABORATORY

21世紀のエネルギーと知的システム制御
電気工学コース

07

生き物のようなロボットを創る

~生物から学ぶ新しい制御手法~

石黒・加納研究室

EXHIBIT

オープンキャンパスでの展示

泳ぐ,這う,歩く,走るなど,動物は生き生きとした動きを示します.このような振る舞いの背後には,一体どのようなからくりが存在しているのでしょうか?石黒研究室では,ロボットを創りながら生物が示す優れた能力のからくりを調べたり,生き生きとしたシステムの設計原理を明らかにしようとしています.指令通りに動くだけのこれまでのロボットから,あたかも生きているかのように動き回るロボットへ...わくわくしませんか?

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